在深圳注册公司时，个人住宅可以作为公司的注册地址，但需要满足一定的条件和要求。

首先，住宅所在区域需要允许开展商业活动，否则不能作为公司的注册地址。这可以通过向当地的市场监管部门咨询或查询相应的法规来了解。

其次，个人住宅需要符合楼层的非居住性质要求，比如商业楼或写字楼等非居住性质的楼层，否则也不能作为注册地址。此外，个人住宅需要经过所在楼层的业主同意才能注册为公司地址。

除了以上的基本要求，个人住宅作为公司注册地址还应符合以下几点：

地址名称应能够清楚地反映所注册的公司名称，便于公共识别和商务往来；

具有较好的地理位置，交通条件方便，易于客户、供应商和业务往来等等。

需要注意的是，使用住宅作为公司注册地址还需要了解相关的法规和条款。例如，有些行业的公司需要按照要求租赁正式的商业用房，如餐饮、环保、药品等行业需要固定经营场所，此时无法使用个人住宅作为注册地址。

需要说明的是，使用个人住宅注册公司虽然有一定的成本优势，但也可能存在一定的商务标识化问题，不利于企业形象的表现和市场推广的需要。因此，选择个人住宅作为公司注册地址应该以实际情况为基础，仔细评估其利弊得失，以此为依据作出比较明智的决策。

总之，在注册深圳公司时，住宅地址可以作为公司的注册地址。但需要遵循深圳市的规定和要求，选择合适的住宅地址，并在符合要求的前提下，确保注册地址的合法性和规范性。