在深圳注册公司时，家庭住址是可以作为公司的注册地址，但需要符合一定的要求和条件。

深圳市规定，作为公司注册地址的房屋需要符合非居住性质的要求，比如商业楼或写字楼等非居住性质的楼层，否则是不允许注册公司的。因此，如果您的家庭住址位于纯住宅区域，则无法作为公司的注册地址。但如果您的住址所在的区域允许开展商业活动，并且位于非居住性质的楼层，比如商业楼或写字楼等，可以作为公司的注册地址。

此外，如果您打算使用家庭住址作为公司的注册地址，还需要满足以下一些要求：

1. 您的房屋的业主需要同意将其房屋作为公司的注册地址；

2. 其他法律法规和政策的规定，例如一些行业需要固定经营场所的要求等等。

需要注意的是，使用家庭住址注册公司有一定的风险，可能会影响您的个人隐私和安全。此外，这种注册方式可能会给企业带来负面印象。因此，在选择注册地址时，需谨慎考虑，结合企业的实际情况和自身需求，考虑是否合适选择家庭住址作为注册地址。

总之，在深圳注册公司时，家庭住址可以作为公司的注册地址，但需要满足相关的条件和要求，以确保注册地址的合法性和规范性。企业在选择注册地址时，应该综合考虑实际情况，合理规划企业的发展方向，以确保企业能够安全、合法、规范的运营。